一台完整的全液压履带式钻机主要由三部分组成，主机的动力源；工作机构则完成要求的动作；能量和进行控制的作用。即原动机、传动装置和工作机构。原动机是机器传动装置设置于原动机与工作机构之间，起传递传动装置的形成有多种，按照传动所采用的机件或工作介质的不同可分为：机械传动、电力传动、气压传动和液体传动。液体传动是以液体工作介质来传递能量和进行控制的一种传动方式，按其工作原理的不同又分为液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能来传递能量的一种液体传动，如液力耦合器和液力变矩器。液压传动主要是利用液体的压力能力来传递能量和进行控制的一种液体传动，也称为静压传动或容积式液体传动，这里所讨论的内容均属于液压传动问题。
液压泵通过滤油器从油箱内吸油，经过换向阀将油压入液压缸换向阀用来控制进入液压缸或流回油箱的液流方向，它有四个工作位置，分别使立轴处 于上升、中立(停止)、下降、称重四种状态。流量阀4控制液压缸排出的流量，以调节立轴的移动速度。溢流阀起调压和超载安全保护作用。从立轴给进液压系统的工作原理可知，一个完整的能完成能量传递的液压系统应由下列四个部分组成：
(1)动力元件，指液压泵，其作用是将原动机输出的机械能转化为液压能并向液压系 统提供压力油。
(2)控制元件，包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，其作用是控制液压系 统的压力、流量和液压方向，以保证执行元件得到所要求的力、速度和运动方向。
(3)执行元件，包括液压缸和液压马达(统称液动机)，其作用是将液压能转化为机 械能，输出到工作机构上去。
(4)辅助元件，包括油箱、管道、管接头、蓄能器、滤油器以及各种仪表等。