潜孔钻机主要由绞车、进给梁、动力头和小车、溜槽和回转座、夹紧卸扣、吊臂、液压系统、控制台、轨道总成、后平台、发动机系统、下机架和电气系统组成。
1.绞车
绞车安装在进给梁的尾部，用于提升钻具和拖绳。
2.进料梁
进给梁是动力头的机载导向和拖动机构。它由箱形梁和送料机构组成。箱梁的上轨道用于动力头小车运行，下轨道卡在滑槽和摆座的滑套内。动力头小车的前后两端与进料链连接。潜孔钻机的进给机构一般有两种，一种是液压马达-减速器-链轮-链条驱动，动力头小车处于链条的闭环中，随链条在进给梁上前进或后退；另一种是由油缸、链轮滑块和链条组成的双速进给机构。油缸推动链轮滑块移动，链条通过特定的固定和缠绕方式向前或向后拖动动力头小车
3.动力头和小车
动力头是潜孔钻机的核心部件。它是钻井作业的驱动动力源，其主要作用是将旋转钻井所需的扭矩、振动冲击力和转速传递给钻具，带动钻具振动、冲击和旋转。此外，它还与夹紧机构配合，完成钻杆的连接和拆卸。动力头通常由液压马达或电动马达驱动，然后由齿轮箱减速，以增加旋转扭矩。
4.夹紧钩环
它由两对夹具组成，每对夹具由一对夹紧气缸组成，气缸推动钳口夹紧钻具。一对夹具是固定夹具，另一对夹具是卸扣夹具，由卸扣油缸驱动钻孔，可以松开钻具之间的螺纹连接。
5.钻架调节机构
钻架调节机构是一种调节进给梁姿态的机构，使钻床能按要求的方向钻孔。它由大臂、滑窝、摆动座和油缸组成。动臂油缸的伸缩可以带动动臂升降或下沉。可变角度油缸可以改变进给梁和吊臂之间的夹角，使进给梁直立。摆动油缸能使进给梁绕摆动座左右摆动，滑动油缸能使进给梁前后滑动，有利于定位。不同的厂家对钻机的调节机制不同。自由度也不一样。
6.液压系统
液压系统由液压泵、多路阀、先导控制阀、其他阀组、油缸、行走机构、管件和液压辅助部件组成。发动机输出的动力通过液压系统转化为驱动各执行部件工作的动力，有效控制各执行部件的运动。先导控制主回路根据需要将流量分配到动力头、进给机构、钻架调节机构和行走装置。
7.操纵系统
控制系统主要包括移动控制台、主控制台和行走控制台。
8.履带底盘
履带底盘承担钻机的总重量，实现前进、后退和转弯功能。
9.后平台
后平台是钻机调节机构和操作平台的安装座，是液压油箱、柴油箱、液压阀组和启动系统的安装平台，是司机驾驶钻机行走的位置。后平台可以通过回转轴承与底盘连接，由回转机构驱动，后平台可以做360度全回转。
某些型号的后平台不可旋转。
发动机系统
发动机系统包括:发动机主体、进气系统、排气系统、冷却系统、支撑系统等。由于发动机附带详细的说明和维护手册，这里不再详细说明。
11.电气系统
电气系统采用24V DC实现以下控制:
①启动和停止发动机；
②运行中紧急停车；
③限制旋转平台的旋转；
(4)动力头旋转机构电机串并联切换及冲击频率调整；
⑤倒车发信息；
⑥喇叭；
⑦绞车的运动。
12.给水抽吸系统
供水系统由水泵、阀门、排渣头组件和水管路组成。出渣头组件与动力头和钻具的输出轴连接，不仅传递动力，而且是出渣水流的进出通道。该部件是可选附件。
