履带式钻机由动力设备与液压系统、履带行走机构、装有液压凿岩机和推进器的钻架、支臂、钻杆接卸设备等组成。其钻孔孔径为35~125mm,钻孔深度可达30m，适用于较大规模的石方开挖钻孔作业。凿岩钻孔作业时除清洗钻孔用高压空气或水外，其他悉数为液压操作。
为了更适合出产需求，到达所需的钻孔深度约40米，乃至更深。跟着曩昔钻机的钻探深度越来越深，钻柱的质量逐渐进步，能量转换率越来越低，因此钻速越来越小，这是有利的到潜孔钻机渠道来处理此问题。活塞杆的功率不会随钻杆的长度而增加。
大的长处是履带式钻机的穿孔，因此将冲击器插入孔中，这将削减钻杆发生的不必要的能量损失。这将削减由钻杆引起的不必要的能量损失。这将削减由钻杆引起的不必要的能量损失。依据作业环境的不同，能够依据模型的分量运用孔钻头进行钻孔直径的区分，并将子机分为地面和井下潜孔钻机。
履带式钻机的作业原理与凿岩机相同，均为冲击孔。不同之处在于，潜孔钻机钻杆的前端装有冲击器，可浸入孔的底部。这种履带式钻机钻孔功率很高，速度大约是普通钻机的2.5倍。潜水重锤渠道分量较轻，运用方便，大大进步了实际钻井功率。它能够由用户独立操作，并且整个进程运用起来相对简略。它是目前常用的工业开发钻床。钻机需求高强度和冲击韧性。
