履带是一种带链条的钻机，可以自行行走，一般是全液压的。全液压钻机也称全蒸汽压力钻机，是一种利用油压来驱动和控制所有运转部件的钻机。钻机通过高压自换油泵和自换油马达保持无级变速，简化了传动机构，取消了齿轮箱，减轻了钻机净重，灵活利用了驱动力。
履带式钻机的优势如下:
1.柴油机均为柴油机；
2.选用带动力头的全液压钻机，方便连接和卸载钻孔设备，解决复杂的孔壁情况；
3.链轨移动，便于地形改造和复杂地形施工；链轨的爬升高度为30max电机采用减速电机，使用寿命更长，寿命更长；
4.配备油泵、泡沫塑料泵等机械设备，可钻泥浆、气体、泡沫塑料等工艺，进行不同层间标准的施工；
5.较大桩径500mm，较大扭矩11150牛顿，较大钻孔深度1800米。可以考虑一般深水井和地热空调井的建设；
6.自卸式液压机支腿，无需起重机装卸，节省场地成本；
7.液压泵；并联传动的概念是单独的汽油泵，具有足够的驱动力分配效率，独特的液压传动系统设计理念，维护简单，成本低。
8.动力头:整体传动系统锻造，驱动动力由两台电机驱动，扭矩大，使用寿命长，维护成本低；
9、钻机底盘；专做挖掘机的车架，承载能力强，传动链宽，对硬塑料地板损伤小。
