履带式钻机在开孔时，先启动电机，正常运输后再拉机械手的推杆手柄。使其得到适当的推进力，然后将冲击器的手柄拉到工作位置。用履带式钻机钻进后，可打开水阀，使气水混合物保持适当的比例，以便正常钻进。当推动操作移动拔杆器以与钻架碰撞时，钻杆被钻孔。停止电机运转，停止向冲击器供气和供水，将叉子插入钻架的钻杆槽内，使电机旋转滑座后退，断开接头与钻杆的连接，然后连接第二根钻杆，按下此按钮循环连续工作。
履带式钻机可配备各种型号的潜孔冲击器，可钻爆破孔、预裂孔、地脚螺栓孔、灌浆孔、测量孔等。具有不同的直径、深度、方向和角度。它们应用范围广，钻井效率高。还可配备干式或湿式除尘器进行凿岩，有效减少粉尘对环境的污染，维护操作人员的健康。
为了更适合生产需求，要求钻孔设备的钻孔深度达到40米左右甚至更深。随着过去钻机的钻井深度越来越深，钻柱质量逐渐提高，能量转换率越来越低，所以钻井速度越来越低，有利于通过潜水通道解决这个问题。活塞杆的功率不会随着钻杆的长度而增加。
很大的优点是履带式潜孔钻的射孔，所以冲击器是插入孔内的，这样会减少钻杆不必要的能量损失。根据工作环境的不同，孔钻可根据模型的组成来划分孔径，子机又可分为地面和井下潜孔钻。潜孔钻的工作原理和凿岩机一样，都是冲击孔。不同的是，潜孔钻机的钻杆前端装有冲击器，可以沉入孔底。这种潜孔钻机的钻进功率很高，速度是普通钻机的2.5倍左右。潜锤通道重量轻，使用方便，大大提高了实用钻井动力。可以由用户独立操作，整个过程使用起来比较简单。是目前工业发展常用的钻床。钻机需要高强度和冲击韧性。
