为什么越来越多的人更喜欢使用履带式钻机？煤矿用履带式钻机省时省力，是许多井下作业人员的好选择。履带式钻机纯气动运行，操作更简单方便，也是煤矿用履带式钻机的一种流行状态。履带式钻机为煤炭行业节省了大量时间，节省了矿工的高额成本，提高了工作效率。
履带式钻机的行走原理再看履带式钻机的行走，感觉像是自动铺路。发动机的动力不断从驱动轮传递过来，驱动轮不断搅动履带使其卷起，于是履带式搅拌机就前进了。一方面，从感应轮上滚下的履带平放在地面上，压在前进的负重轮下；另一方面，承重轮滚动的履带被驱动轮卷起，以此类推，形成履带式搅拌机铺设的履带。
履带板两端有孔，与驱动轮啮合，中间有感应齿，用于对齐履带，防止车辆转弯或滚动时履带脱落。在接触地面的一侧有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。
负重轮用于承受车辆的重量和调整轨道。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轴盖、固定螺母、复卷挡油盖等组成。承重车轮数量多，每个车轮承受的重量小，地面压力分布均匀，有利于提高车辆的交通性能。
当发动机的动力传递到驱动轮时，驱动轮使履带顺时针方向运动，从而在接地的履带和地面之间产生相互作用力。根据力的作用和反作用原理，履带沿水平方向给地面一个力，地面给履带一个反作用力，使车辆运动，称为车辆牵引力。
履带车辆通过前后履带车辆以一定角度相对偏转来实现转向，而铰接式履带车辆实现转向所需的动力要小得多。所以在路上机动性更好。
