全液压履带式钻机由回转机构、进给机构、提升机构、传动机构、操作装置和机座等基本部件组成。由于钻机类型不同，一些全液压履带式钻机也可能配备控制测量仪器或其他辅助装置。
其中全液压履带式钻机的旋转机构称为回转器，它驱动钻具旋转，实现钻头对岩石的连续破碎。全液压履带式钻机的回转器有三种:立轴式、转盘式和移动式。
全液压履带式钻机的提升机构用于下放钻具、套管或其他部件。大多数全液压履带式钻机都专门配备了提升机构，一般称为“吊卡”，而有些钻机没有配备提升机构。例如，在移动式回转钻机中，升降机的功能是通过动力头和进给机构的配合来实现的。
全液压履带式钻机的进给机构是用来调节和维持孔底钻头上的轴向载荷，并根据钻头的钻进速度进给钻具，以保持钻头连续钻进。全液压履带式钻机传动机构用于驱动钻机动力机向钻机工作机构的动力传递。钻机动力的传动方式有有机传动、半液压传动和全液压传动。机械手用于分配动力，调节钻机各工作机构的运动速度，改变工作机构的运动方向和形式。
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